O primeiro passo é efetuar o pagamento da Guia de Recolhimento da União (GRU) que pode ser emitida através do site www.inmetro.rs.gov.br/cronotacografo. Após o pagamento dessa taxa que tem o valor de R$ 149,00, o veículo deverá ir até um posto de selagem autorizado para efetuar a aferição e selagem do tacógrafo.
No ato da selagem, é emitido um certificado provisório válido por 90 dias. Dentro desse prazo, o veículo deverá passar por um posto de Ensaio autorizado onde o tacógrafo será avaliado e em poucos dias o certificado definitivo já estará disponível no iste www.inmetro.rs.gov.br/cronotacografo.